Descrizione

Titolo del progetto di ricerca: PHYSICAL COGNITION FOR INTELLIGENT CONTROL AND SAFE HUMAN-ROBOT INTERACTION (SESTOSENSO)
CUP: I53C21000260006
Centro di costo: TN221J

Descrizione dell’attività da svolgere dal/la collaboratore/trice:
Supporto alla ricerca per sviluppo e validazione di un sistema di ricognizione dei gesti per operatori che utilizzano esoscheletri in attività collaborative con robot mobili.
Nello specifico, le attività prevedono:
- Sensorizzazione di un esoscheletro passivo attraverso sensori inerziali;
- Supporto all’integrazione e gestione dell’interfaccia di comunicazione per l’acquisizione, il trasferimento e l’elaborazione dei dati raccolti dai sensori a scopi di analisi posturale e/o di controllo;
- Individuazione dei gesti dell’operatore più idonei per interagire con il sistema robotizzato e sviluppo di un relativo data-set;
- Integrazione di una interfaccia di comunicazione uomo-macchina per aumentare la consapevolezza dell’operatore rispetto allo stato e/ o alle azioni sistema robotizzato mobile;
- Supporto nella preparazione e gestione di attività sperimentali inerenti le tematiche di interazione uomo-robot avanzata;


Il richiedente: Prof. Karl Dietrich von Ellenrieder