Beschreibung

Titel des Forschungsprojektes: PHYSICAL COGNITION FOR INTELLIGENT CONTROL AND SAFE HUMAN-ROBOT INTERACTION (SESTOSENSO)
CUP: I53C21000260006
Kostenstelle: TN221J

Tätigkeitsbeschreibung des/der gelegentlichen Mitarbeit/s/in:
Forschungsunterstützung für die Entwicklung und Validierung eines Gestenerkennungssystems für Bediener, die Exoskelette bei kollaborativen Aktivitäten mit mobilen Robotern verwenden. Die Aktivitäten umfassen im Einzelnen:
- Sensorisierung eines passiven Exoskeletts durch Trägheitssensoren;
- Unterstützung bei der Integration und Verwaltung der Kommunikationsschnittstelle für die Erfassung, Übertragung und Verarbeitung der von den Sensoren gesammelten Daten zur Haltungsanalyse und/oder Steuerung;
- Identifizierung der am besten geeigneten Bedienergesten für die Interaktion mit dem Robotersystem und Entwicklung eines entsprechenden Datensatzes;
- Integration einer Mensch-Maschine-Kommunikationsschnittstelle, um das Bewusstsein des Bedieners für den Status und/oder die Aktionen des mobilen Robotersystems zu erhöhen;
- Unterstützung bei der Vorbereitung und Durchführung von Experimenten im Zusammenhang mit fortgeschrittenen Mensch- Roboter-Interaktionsproblemen;

Der Antragsteller: Prof. Karl Dietrich von Ellenrieder