Beschreibung

Titel des Forschungsprojektes: Innovative Worker-Centric Assessment Method for Cognitive Workload in Human-Robot Collaborative Systems in Manufacturing Progetto PRIN 2022 ProMentoHR - codice 2022C88239 CUP I53D23001680001 Finanziamento dell’Unione Europea – NextGenerationEU – PNRR M4.C2.1.1.
Kostenstelle: EG2203

Im Hinblick auf die Interaktion zwischen Mensch und Industrieroboter muss der/die Bewerber/in die folgenden Forschungsaktivitäten unterstützen:
(i) der Entwicklung und Validierung eines Systems zur Verfolgung des Bedieners mit Hilfe von tragbaren Sensoren, um seine Aktivitäten im gemeinsamen Arbeitsbereich vorherzusagen,
(ii) der sicheren und ergonomischen Steuerung des Verhaltens des kollaborierenden Roboters entsprechend dieser Vorhersage und
(iii) der Untersuchung der kognitiven Auswirkungen dieser Interaktionsart.

Der Antragsteller: Dr. Luca Gualtieri