Beschreibung

Titel des Forschungsprojektes: Robot-assisted Assembling and Disassembling of Color Bars (ROBOASSIST)
EG2327-C ROBOASSIST 2024
CUP: H89J24000320004

Gate-Shift-Fuse (GSF) [Sudhakaran et.al, TPAMI 2023] ist ein neuronales Modell zur Klassifizierung von Videoclips. Die Leistung betrifft:
1. Portierung des offiziellen Quellcodes https://github.com/ swathikirans/GSF von PyTorch 1.7 auf PyTorch 2.4. Ergebnis: Quellcode in PyTorch 2.4.
2. Erweiterung der GSF-Implementierung im RGB-Modus (offiziell) auf den Skelett+RGB-Modus mittels Early Fusion; trtpose https:// github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose wird für die Skelett-Extraktion verwendet. Ergebnis: Quellcode in PyTorch 2.4.
3. Deployment des GSF Skelett+RGB-Modus in TensorRT für Nvidia Jetson AGX Orin einschließlich trtpose. Ergebnis: Demonstrator installiert auf Nvidia Jetson AGX Orin, zur Verfügung gestellt von unibz, und Dokumentationsanweisungen, um die Kompilierung und Installierung des Demonstrators zu replizieren.

der Antragsteller: Professor Lanz Oswald