Ingenieurwesen
Beschreibung
Titel der Forschungsprojekten: Smart Mini Factory
CUP: I52F16000880005
Beschreibung der zu erbringenden Leistung:
Entwicklung und Validierung von Algorithmen für die Planung und Steuerung von kollaborativen
Robotern.
Die Projektaktivitäten umfassen Unterstützung für:
Softwareentwicklung und –implementierung; Numerische und experimentelle Validierung; Verfassen von Berichten und Vorbereitung von Material für die Verbreitung der Ergebnisse der Tätigkeit. Die Aufgaben werden autonom, ohne Koordination und mit eigenen Ressourcen durchgeführt
Verantwortlichen: prof. renato Vidoni/Prof. Dominik Matt